Sto cercando indicazioni e suggerimenti su come scrivere un programma, in C, che mi permetta di identificare figure umane da uno stream video (spiego meglio dopo), quindi deve saper classificare una figura umana da una non umana (ergo non mi interessa riconoscere una persona specifica).

Il segnale sarebbe acquisito da un sensore molto simile al Kinect, il quale penso mi fornisca una mappa di profondità, e credo anche una nuvola di punti (qui non sono sicurissimo, ma in ogni caso credo che dei calcoli sulle nuvole di punti siano troppo complessi per processori low power che vorrei utilizzare).

Per il momento ho visto che ci sono funzioni interessanti nella libreria OpenCV, anche se non ho trovato una documentazione adeguata, ma le ho viste solo tramite esempi di codice da altri utenti.

Se avete qualcosa da consigliarmi sono tutt'occhi, e se voleste taggare qualcuno che ne possa sapere di più mi fareste un gran piacere saluti a tutti.